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精密微装配平台

主要功能:
以微器件装配为应用背景,搭建微装配平台。平台具备装配图像特征的快速聚焦、装配特诊自适应提取和基于图像Jacobian矩阵的六自由度位置和姿态对准功能。目前,已实现基于三路显微视觉信息和零件间的装配力信息的微器件半自动装配。

主要指标参数:
检测视场大于12×9mm (可定制)
位置装配误差优于5μm
角度装配误差小于0.050
 
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